O ROBÔ SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm, ou Braço Robótico de Conformação Seletiva para Montagem) fabricado pela TURIN possui quatro eixos de movimento: três eixos rotativos (para movimentação horizontal) e um eixo linear (para movimentação vertical). Sua estrutura é projetada para ser rígida verticalmente, mas flexível horizontalmente, permitindo movimentos rápidos e precisos em um plano bidimensional.
Vantagens da Utilização dos nossos Robôs SCARA
- Alta Velocidade: Realizam movimentos rápidos e precisos, ideais para tarefas repetitivas.
- Precisão e Repetibilidade: Garantem alta precisão (até micrômetros) e consistência em operações delicadas.
- Compactação: Possuem uma estrutura compacta, ocupando pouco espaço no chão de fábrica.
- Custo-Efetividade: São mais acessíveis do que robôs articulados de 6 eixos para aplicações específicas.
- Facilidade de Integração: Podem ser facilmente integrados a linhas de produção existentes.
- Flexibilidade: Podem ser reprogramados para diferentes tarefas.
Aplicações Comuns de Robôs SCARA
- Montagem de Peças: Inserção de componentes, fixação de parafusos e encaixe de peças em produtos eletrônicos, eletrodomésticos ou automotivos.
- Inspeção e Controle de Qualidade: Verificação de dimensões, alinhamento ou defeitos em peças.
- Manipulação de Peças Leves: Movimentação de pequenos componentes, como circuitos impressos, chips ou engrenagens.
- Alimentação de Máquinas: Carregamento e descarregamento de peças em máquinas CNC, prensas ou injetoras.
- Embalagem: Organização de produtos em caixas ou bandejas.
- Soldagem Leve: Realização de soldagens de baixa complexidade em componentes eletrônicos.
- Dosagem e Aplicação de Adesivos: Aplicação precisa de colas ou selantes em produtos, dentre outros.
Tecnologias e Componentes dos Robôs SCARA TURIN
- Braço Robótico: Composto por dois braços articulados que permitem movimentos rápidos no plano horizontal.
- Eixo Vertical: Responsável pelo movimento de elevação e descida.
- Ferramentas de Manipulação: Garras, ventosas a vácuo ou pinças personalizadas, dependendo da aplicação.
- Sistema de Visão: Câmeras e sensores para orientação e posicionamento preciso de peças.
- Controlador: Gerencia os movimentos e a lógica de operação do robô.
- Software de Programação: Permite a configuração e reprogramação das tarefas.
Setores que Utilizam Robôs SCARA
- Eletrônica: Montagem de circuitos impressos, inserção de componentes e inspeção de peças.
- Automotivo: Montagem de componentes eletrônicos, como sensores e sistemas de ignição.
- Alimentício: Embalagem de produtos e organização em bandejas.
- Farmacêutico: Manipulação de frascos, comprimidos e amostras em ambientes controlados.
- Bens de Consumo: Montagem de eletrodomésticos, brinquedos e dispositivos eletrônicos.
- Metalurgia: Alimentação de máquinas e manipulação de pequenas peças metálicas.
Os robôs SCARA são amplamente utilizados em processos produtivos que exigem alta precisão, velocidade e repetibilidade, especialmente em tarefas de montagem, inspeção e manipulação de pequenas peças. Eles são conhecidos por sua estrutura compacta e capacidade de movimentação rápida em um plano horizontal, o que os torna ideais para aplicações em setores como eletrônica, automotivo, alimentício e farmacêutico.